ROS功能包|mav_control_rw（基于MPC的无人机轨迹跟踪控制）—支持平台与topic汇总
支持的飞行平台 该功能包还可以应用与不同的飞行平台 AsctecAscTec 是 德国Ascending Te…
无人机基础知识：多旋翼无人机自动控制原理与算法
前言 无人机（Unmanned Aerial Vehicle），指的是一种由动力驱动的、无线遥控或自主飞行、机…
无人机基础知识：多旋翼无人机各模式控制框图
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ROS功能包|mav_control_rw（基于MPC的无人机轨迹跟踪控制）—gazebo仿真测试
gazebo仿真测试 启动gazebo并加载无人机模型 启动 linear mpc 控制器 launch启动的…
ROS功能包|mav_control_rw（基于MPC的无人机轨迹跟踪控制）—简介与安装
功能包简介mav_control_rw 功能包是ETHZ ASL的利用mpc控制实现了旋翼式无人机的轨迹追踪算…
无人机基础知识：多旋翼无人机系统基本组成
无人机（Unmanned Aerial Vehicle），指的是一种由动力驱动的、无线遥控或自主飞行、机上无人…
无人机基础知识：多旋翼无人机飞行原理及飞行模式
力的来源飞行原理从根上说的话就是系统运动力的来源是什么？ 在基本组成部分介绍了无人机的动力系统：电调-电机-螺…
航拍无人机技术，航拍无人机方案详解，无人机摄影技术
航拍无人机是利用遥控技术和摄像设备，在空中进行拍摄和录像的无人机。这种无人机通常具有高清摄像设备、图像传输设备…
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