全国高校智能机器人大赛之ROS挑战赛-迷宫夺宝机器人
一、作品简介比赛规则：http://www.annisen.com/details.aspx?id=163 参…
ROS学习之Arduino篇——蓝牙模块与手机进行通信
2. 连接蓝牙与Arduino 蓝牙与Arduino的连接方式，注意，别 接 错 了… 3….
ROS学习之订阅消息——Subscriber_代码分析
继上节ROS学习之发布消息——Publisher中的CMakeList.txt
ROS学习之Arduino篇——Arduino发布(Publisher)节点
把上面代码烧写到Arduino板子里
ROS学习之Arduino篇——Arduino订阅(Subscriber)节点
1. 创建广播话题文件 关于广播话题的详细内容可参考：ROS学习之发布消息——Publisher_代码分析 进…
ROS学习之发布消息——Publisher_代码分析
对应的 CMakeList.txt 文件内容如下：
ROS学习之Arduino篇——rosserial_arduino包
本篇将读取超声波雷达、电位计和人体红外感应模块传感器的值，然后封装成一个消息类型，最后广播出去。 1. 说明 …
ROS功能包|mav_control_rw（基于MPC的无人机轨迹跟踪控制）—支持平台与topic汇总
支持的飞行平台 该功能包还可以应用与不同的飞行平台 AsctecAscTec 是 德国Ascending Te…
ROS功能包|mav_control_rw（基于MPC的无人机轨迹跟踪控制）—gazebo仿真测试
gazebo仿真测试 启动gazebo并加载无人机模型 启动 linear mpc 控制器 launch启动的…
ROS功能包|mav_control_rw（基于MPC的无人机轨迹跟踪控制）—简介与安装
功能包简介mav_control_rw 功能包是ETHZ ASL的利用mpc控制实现了旋翼式无人机的轨迹追踪算…
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