Quote from Matoo robot on 2024年7月9日, pm9:23

想变成一个孩子，看到微风吹拂的泡泡，然后落在草地上吗？只需将手放在传感器上即可。

项目介绍

https://youtu.be/rBiIMD0FkhE

介绍

嘿，你好。今年1月，我在学校成立了一个Arduino俱乐部。我想在俱乐部博览会上展示一些与Arduino有关的东西，我想，“我们需要一些不同的东西。像...泡沫。

结果是一个巨大的打击。孩子们成群结队地来到传感器上，将鼠标悬停在传感器上。只听说过Arduino的老师们开始好奇并开始提问。这个项目的显著成功在于，只听说过Arduino这个词的学生和老师了解了电子产品如何多样化和丰富日常体验。也许它的简单性打破了学生和电子产品之间的障碍，使每个人都可以使用Arduino。

该系统读取通过超声波传感器发射和接收的超声波，并检测与最近物体的距离。然后，当距离足够近（更准确地说，小于 30 厘米）时，微控制器旋转伺服电机，从而扣动气泡枪的扳机。

我使用了相同的电路，因此引脚和接线与图形表示中的引脚和接线相同。

电路

测量距离

在代码中，trigPin 连接到超声波传感器上的发射器，echoPin 连接到接收器。trigPin 将向测量距离的物体发送波。然后，波将到达 echoPin。通过测量波从物体上反弹并返回所需的时间（以微秒为单位），将其乘以波的速度（每微秒 0.0343 厘米），然后除以 2（因为波反弹并返回），我们知道物体和传感器之间的距离。代码如下：

	 digitalWrite(trigPin, LOW);         
	 delayMicroseconds(2);         
	 digitalWrite(trigPin, HIGH);         
	 delayMicroseconds(10);         
	 digitalWrite(trigPin, LOW);         
	 duration = pulseIn(echoPin, HIGH);         
	 distance = (duration * 0.0343) / 2;         
	 Serial.print(distance, 3);         
	 Serial.println("cm");         

在这里，pulseIn（echoPin， HIGH） 返回信号传输和接收之间的持续时间。

在代码中，计算距离后，我们将其四舍五入到小数点后的第三位数字，并将其打印在串行监视器上。我尝试了一下，以确保超声波传感器工作准确。这是我的连续剧的截图：

旋转舵机

我尝试了伺服电机的不同角度。对我有用的是：

1. 扣动扳机：120度
2. 扳机释放：30度

总结流程图：

如果传感器与物体之间的距离小于 30 厘米，如果电机未指向 120 度，我们将旋转它直到它指向 120 度。如果距离超过 30 厘米，如果电机不指向 30 度，同样，我们将旋转它直到它指向 30 度。

使用超声波传感器的自动泡泡枪代码

#include <Servo.h>

Servo myservo;

const int trigPin = 6;
const int echoPin = 7;
const int servoPin = 8;


float duration, distance;


void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  myservo.attach(servoPin);
  pinMode(servoPin, OUTPUT);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}


void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = (duration * 0.0343) / 2;
  Serial.print(distance, 3);
  Serial.println("cm");
  delay(100);
  if (distance < 30) {
    if (myservo.read() != 120) {
      for (int angle=myservo.read(); angle<121;angle++) {
      myservo.write(angle);
      delay(10);
    }
    }
  }
  else {
    if (myservo.read() != 30) {
      for (int angle=myservo.read(); angle>=30; angle--) {
        myservo.write(angle);
        delay(10);
      }
    }
  }
  }

电路